A articulação sinovial do joelho é formada por três ossos, (fêmur, a tíbia e a fíbula). As extremidades desses ossos, são compostas por: cartilagem que é revestida por camadas de células, que tem a função de diminuírem o atrito e o impacto entre as extremidades ósseas; os ligamentos, que unem e conferem a estabilidade da articulação; o líquido sinovial, um líquido transparente e viscoso, produzido pelas células da membrana sinovial, que recobrem internamente a cápsula articular, e tem a função de lubrificar, nutrir as células da cartilagem, e funciona também, absorvendo e distribuindo uma parte do impacto, juntamente com os meniscos. Este conjunto de estruturas, garantem movimento suave e preciso entre as extremidades ósseas.